COMLI kommunikations protokollen

Refference:

COMLI System Description

Edition: December 1991

Order number: 493-0192-11

Anvendte telegram typer

0	Transfer register(s). Overfører data til eller fra PS4.
J	Transfer date and time. Overfører data til eller fra PS4.
M	Transfer datalogg parameters. Overfører data til eller fra PS4.
3	Transfer induvidual I/O bit. Overfører enkelt bit til eller fra PS4.
1	Acknowledge. Bekræfter overførsel af data til PS4.
2	Request register(s). Beder om data fra PS4.
I	Request date and time. Beder om data fra PS4.
K	Request datalogger data. Beder om data fra PS4.
4	Request status of induvidual I/O bit. Beder om data fra PS4.

Alarm udsendelse fra PS4 med radio overholder ikke COMLI protokollen! Se Alarmopkald over radio fra PS4

Eksempel: Request og transfer, komando 2 og komando 0
Eksempel: Transfer og Acknowledge, kommando 0 og kommando 1
Eksempel: Request og transfer singlebit, kommando 4 og kommando 3

Type: Transfer Register(s)

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	…	11+Q	12+Q
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	0	A₃	A₂	A₁	A₀	Q₁	Q₀	H	…	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	30	30..39,41..46				30..39,41..46		Binær		3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Adresse				Quantity		Data		End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. Destination=0 for masteren. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er en funktion af registernummeret. Adresse=4000₁₆+10₁₆×registernummeret. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity angiver mængden af data som overføres. Quantity måles i bytes og da der går to bytes til ét register, så er Quantity=2×registerantallet. 2≤Quantity≤64. Quantity skal være et lige tal.
Data består af så mange bytes, som Quantity angiver. De første 2 bytes har Data fra eller til det register, der er adresseret med Adresse. De næste to har Data fra eller til det register som er ét nummer højere end det første o.s.v. De otte bits i hver data byte er spejlede! D.v.s, at bit_i afbildes i bit_7-i, hvor i=0,1,2,3,4,5,6,7.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11+Q), hvor Q=Quantity. Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C_11+Q. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Transfer date and time

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	J	0	0	0	0	0	C	Y₁	Y₀	M₁	M₀	D₁	D₀	h₁	h₀	m₁	m₀	s₁	s₀	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	4A	30	30	30	30	30	43	30..39		30..39		30..39		30..39		30..39		30..39		3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Ikke anvendt				Quantity		Year		Month		Day		Hour		Minute		Second		End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. Destination=0 for masteren. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Quantity angiver mængden af data som overføres. Quantity er konstant= 12₁₀.
Data ligger i 12 bytes. Data er såkaldte decimalkodede ASCII karakterer.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(23). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C23. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Transfer datalogger parameters

Char#

…

11+Q

12+Q

ASCII

(STX)

N₁

N₀

0,1,2

A₃

A₂

A₁

A₀

Q₁

Q₀

…

(ETX)

BCC

HEX

30..39,41..46

30..32

30..39,41..46

Binær

Benævnelse

Start

Destination

Stamp

Type

Adresse

Quantity

Data

End

Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. Destination=0 for masteren. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er en funktion af aplikationen. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity angiver mængden af data som overføres. Quantity måles i bytes. 1≤Quantity≤64.
Data består af så mange bytes, som Quantity angiver. Ordenen er i øvrigt aplikations afhængig.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11+Q), hvor Q=Quantity. Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C_11+Q. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Transfer induvidual I/O bit

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	3	A₃	A₂	A₁	A₀	0	1	0/1	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	33	30..39,41..46				30	31	30/31	3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Adresse				Quantity		Data	End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er bitadressen, som kan antager værdier i området: [0;4000₁₆[. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity er konstan= 01.
Data er den pågældende bits status d.v.s 0 eller 1. Data er én byte lang og indeholder ASCII værdien af "0" eller "1".
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(12). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C12. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Acknowledge

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7
ASCII	(STX)	0	0	0,1,2	1	(ACK)	(ETX)	BCC
HEX	2	30	30	30..32	31	6	3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type		End	Check sum

Destination=0 for masteren.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(6). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C6. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Request register(s)

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	2	A₃	A₂	A₁	A₀	Q₁	Q₀	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	32	30..39,41..46				30..39,41..46		3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Adresse				Quantity		End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er en funktion af registernummeret. Adresse=4000₁₆+10₁₆×registernummeret. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity angiver mængden af data som skal overføres. Quantity måles i bytes og da der går to bytes til ét register, så er Quantity=2×registerantallet. 2≤Quantity≤64. Quantity skal være et lige tal.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C11. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Request date and time

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	I	0	0	0	0	0	0	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	49	30	30	30	30	30	30	3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Ikke anvendt						End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C11. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Request datalogger data

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	K	A₃	A₂	A₁	A₀	Q₁	Q₀	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	4B	30..39,41..46				30..39,41..46		3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Adresse				Quantity		End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er en memoy addresse, der er applikations afhængig. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity angiver mængden af data som skal overføres. Quantity måles i bytes. 2≤Quantity≤64.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C11. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Type: Request induvidual I/O bit

Char#	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ASCII	(STX)	N₁	N₀	0,1,2	4	A₃	A₂	A₁	A₀	0	0	(ETX)	BCC
HEX	2	30..39,41..46		30..32	34	30..39,41..46				30	30	3	Binær
Benævnelse	Start	Destination		Stamp	Type	Adresse				Quantity		End	Check sum

Destination= 1, 2, 3, .. ,247 for PS4. N₁ er det mest betydende ciffer og N₀ er det mindst betydende.
Adresse er bitadressen, som kan antager værdier i området: [0;4000₁₆[. A₃ er det mest betydende ciffer og A₀ er det mindst betydende.
Quantity er konstant= 00.
Checksum er en funktion af alle bytes fra char(1) til og med char(11). Checksum=C1⊕C2⊕C3⊕…⊕C11. Hvor: ⊕ er exclusive or funktionen.

Eksempler

I alle eksemplerne er Stamp≡'0' og slave stationen har Destination≡'01'.

Request og transfer, komando 2 og komando 0

Eksempel 1	ASCII værdier (HEX)	ASCII karakterer
Transmitting to com3:	`02 30 31 30 32 34 36 45 30 30 38 03 7F`	`.010246E008..`
Reading serial port com3:	`02 30 30 30 30 34 36 45 30 30 38 CC 06 00 00 20` `C8 01 C5 03 9A`	`.000046E008....` `.....`
	Registerværdier konverteret til decimaltal:
	`13152 0 1043 -32605`

Eksempel 2	ASCII værdier (HEX)	ASCII karakterer
Transmitting to com3:	`02 30 31 30 32 34 37 32 30 31 30 03 00`	`.0102472010..`
Reading serial port com3:	`02 30 30 30 30 34 37 32 30 31 30 00 95 80 30 00` `30 80 43 00 76 80 EB 80 60 80 70 03 D8`	`.0000472010...0.` 0.C.v...`.p..
	Registerværdier konverteret til decimaltal:
	`169 268 12 450 110 471 262 270`

Transfer og Acknowledge, kommando 0 og kommando 1

Eksempel 3	ASCII værdier (HEX)	ASCII karakterer
Transmitting to com3:	`02 30 31 30 30 34 35 41 30 30 34 00 82 00 42 03` `B6`	`.010045A004...B.` `.`
	Acknowledge:
Reading serial port:	`02 30 30 30 31 06 03 04`	`.0001...`

Request og transfer singlebit, kommando 4 og kommando 3

Eksempel 4	ASCII værdier (HEX)	ASCII karakterer
Transmitting to com3:	`02 30 31 30 34 30 30 30 46 30 30 03 70`	`.0104000F00.p`
Reading serial port com3:	`02 30 30 30 33 30 30 30 46 30 31 30 03 47`	`.0003000F010.G`
Bit value:	`FALSE`

Eksempel 5	ASCII værdier (HEX)	ASCII karakterer
Transmitting to com3:	`02 30 31 30 34 30 30 30 35 30 30 03 03`	`.0104000500..`
Reading serial port com3:	`02 30 30 30 33 30 30 30 35 30 31 31 03 35`	`.00030005011.5`
Bit value:	`TRUE`