Slusestyring i Struer

Slusen forhindrer indtrængning af saltvand og tillader udlukning af ferskvand

Styring med PS4 af 6 sluseporte og én hydraulikpumpe

Slusen ligger under broen der går over kanalen som forbinder Limfjorden med vigen der hedder Kilen. På billedet ses broen og kanalen.

Styringen er baseret på niveaumålinger: én i Kilen og én i Limfjorden Det er forskellen mellem disse niveauer der anvendes og ikke selve niveauerne. Styringsniveauet: ∆ beregnes som ∆=(niveau i Kilen)−(niveau i Limfjorden)

Når ∆ overstiger åbningsniveauet, så åbnes slusen
Når ∆ bliver mindre en lukkeniveauet, så lukkes slusen

Til at styre åbning og lukning anvendes desuden to kvitteringer fra hver sluseport: én der melder når porten er åben og én der melder om porten er lukket.
Slusen er opbygget af tre sluser hver med to sluseporte Alle sluserne styres på samme måde. De kører dog ikke synkront fordi de enkelte porte ikke kører lige hurtigt

Slusen vist med åbne og lukkede porte. På pælen foran slusen er niveaumåleren, der måler niveauet på Limfjords siden, monteret.

Her beskrives styringen af én sluses to porte

Portene overlapper hinanden således at port 1 lukker efter port 2 og den åbner før port 2. I beskrivelsen anvendes følgende betegnelser:

n:	∆ har oversteget åbningsniveauet og derefter ikke været under lukkeniveauet
NOT n:	∆ har været mindre en lukkeniveauet og derefter ikke over åbningsniveauet
a:	port 1 er åbnet
b:	port 2 er åbnet
c:	port 1 er lukket
d:	port 2 er lukket

Job	Betingelse
`Åben port 1`	`n AND NOT(a) OR NOT(d)`
`Åben port 2`	`n AND a`
`Tænd for hydraulikpumpe`	`n AND(NOT(a) OR NOT(b OR c)) OR NOT(n) AND(NOT(d) AND a OR d AND NOT(c))`
`Fejlmelding på stilling af porte`	`NOT(a XOR b) OR (a XOR c) OR (b XOR d)`

Hvis ikke en port skal åbnes, så skal den lukkes
Hydraulikpumpen, der leverer tryk til de hydrauliske aktuatorer, skal være tændt sålænge blot én af portene ikke har nået den ønskede position.

Foruden styringen foretager PS4 loggning af status på styresignaler, portenes stilling , styreniveau og niveau udenfor slusen.

Ved fejl på porte eller hydraulik foretages SMS-alarmopkald over GSM til to forskellige modtagere.