Praktisk eksempel på styring af
renseanlæg
Renseanlægget har en indløbs
pumpestation
med
to pumper. PS4 udfører en helt almindelig styring af disse pumper.
Desuden beregner PS4 indløbsflow baseret på pumpetider, fyldetider,
pumpesumpens geometri og niveaumålinger i pumpesumpen.
Renseanlægget har en overskuds
slampumpe, der kører pulserende. Drift/pause tiderne kan indstilles
på PS4. Styringen af overskuds slampumpen er i øvrigt ikke
afhængig af andre forhold på renseanlægget.
Renseanlægget har en returslampumpe,
der kører pulserende. Drift/pause tiderne kan indstilles på
PS4. Styringen af returslampumpen er i øvrigt ikke afhængig
af andre forhold på renseanlægget.
Renseanlægget har en flydeslampumpe,
der ikke styres af PS4, men PS4 registrerer antal starter og drifts tiden
for pumpen.
Renseanlægget har to rotorer
til
iltning af kloakvandet. PS4 styringen basers på en iltmåling,
som PS4 aflæser. Grænseværdien for start (lavt iltindhold)
og grænseværdien for stop(højt iltindhold) kan indlæses
i PS4, som anvender dem i styringen. Desuden bliver rotorerne startet hvis
de ikke har kørt i et tidsrum, der specificeres af brugeren. Rotorerne
indkobles og udkobles ikke på samme tid. PS4 sørger for at
der lægges en forsinkelse ind imellem disse begivenheder for at undgå
for voldsomme belastninger af det elektriske net. Når
kippet åbnes
for at bassinet kan tømmes bliver rotorerne standset af PS4. Ved
opstuvning i udløbet, det vil sige når bassinet ikke kan tømmes,
standser PS4 ligeledes rotorerne og der meldes en alarm til SRO anlægget.
|
Blokdiagram
over renseanlæg
-
Kipstyring ved tømning af bassin:
-
En højvands elektrode aktiveres og
får PS4 til at standse rotorerne
-
Der går en tid til bundfældning.
Tiden kan indstilles i PS4
-
PS4 åbner kippet langsomt. Kipåbningen
foregår med drift/pausestyring. Drifts tiden er typisk 5S og pausetiden
er typisk 5min. Begge tider kan indstilles i PS4. Desuden er det muligt
at forøge den første drifts tid så hele åbningen
forløber lidt hurtigere
-
Åbningen fortsætter indtil der
modtages kvittering om at kippet er helt åbent eller signalet fra
højvands elektroden forsvinder som indikering af at der ikke længere
er højvand i bassinet.
|
Timing af kip og
rotorstyring
Lukning af kip:
Når signalet for højvand
i bassin forsvinder aktiveres kip lukningen. Denne er aktiv indtil der
der kvitteres for at kippet er lukket. PS4 måler tiden hvor kippet
ikke er lukket på kip lukket kviteringen. Hvis denne tid bliver
for lang afgives en alarm til SRO anlægget.
Renseanlægget er forsynet med en
rist
som
også styres af PS4. Til denne styring anvendes en flowmåler
hvorfra PS4 modtager impulser der tælles og på den måde
oplyser det udpumpede volumen. Risten startes når der er udpumpet
et specificeret vædske volumen siden sidste gang risten blev aktiveret.
Driften af risten er pulserende. Drift/pause tiderne kan indstilles på
PS4. PS4 styrer risten så den altid standser i top positionen.
|
Timing af riste styring
PS4 varetager alle de nævnte opgaver
og ved siden af dette måles en række drifts tider og en række
hændelser registreres og tælles. Desuden vedligeholder PS4
en 8 kanalers logg til SRO anlægget og en række alarmtilstande
registreres og forårsager alarmopkald til SRO anlægget.